2020 / 05

Следующая статья
DOI: 10.24075/vrgmu.2020.066

ОРИГИНАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

Влияние роботизированных тренировок на биомеханику голеностопного сустава у пациентов с постинсультным парезом

А. С. Клочков, А. А. Зимин, А. Е. Хижникова, Н. А. Супонева, М. А. Пирадов
Информация об авторах

Научный центр неврологии, Москва, Россия

Для корреспонденции: Антон Сергеевич Клочков
Волоколамское шоссе, д. 80, г. Москва, 125367; ur.ygoloruen@vokhcolk

Информация о статье

Финансирование: в рамках государственной НИР.

Соблюдение этических стандартов: исследование одобрено этическим комитетом Научного центра неврологии (протокол № 14/09 от 23 декабря 2009 г.). Все пациенты подписали добровольное информированное согласие.

Вклад авторов: А. С. Клочков — планирование исследования, набор пациентов, проведение исследования, анализ литературы, интерпретация данных, подготовка рукописи; А. А. Зимин — статистическая обработка, интерпретация данных, подготовка рукописи; А. Е. Хижникова — анализ литературы, интерпретация данных, подготовка рукописи; Н. А. Супонева, М. А. Пирадов — подготовка рукописи.

Статья получена: 28.09.2020 Статья принята к печати: 14.10.2020 Опубликовано online: 30.10.2020
|
  1. Balaban B, Tok F. Gait Disturbances in Patients With Stroke. J PM&R. 2014; 6 (7): 635–42.
  2. Beyaert C, Vasa R, Frykberg GE. Gait post-stroke: Pathophysiology and rehabilitation strategies. J Neurophysiol Clin. 2015; 45 (4–5): 335–55.
  3. Jørgensen HS, Nakayama H, Raaschou H, et al. Recovery of walking function in stroke patients: The copenhagen stroke study. J Arch Phys Med Rehabil. 1995; 76 (1): 27–32.
  4. Mehrholz J, Thomas S, Werner C, et al. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017: 5.
  5. Скворцов Д. В. Клинический анализ движений. Анализ походки. Иваново: Стимул, 1996; 344 с.
  6. Kim CM, Eng JJ. Magnitude and pattern of 3D kinematic and kinetic gait profiles in persons with stroke: relationship to walking speed. Gait Posture. 2004; 20 (2): 140–6.
  7. Milot M-H, Nadeau S, Gravel D. Muscular utilization of the plantarflexors, hip flexors and extensors in persons with hemiparesis walking at self-selected and maximal speeds. J Electromyogr Kinesiol. 2007; 17 (2): 184–193.
  8. Sadeghi H, Allard P, Duhaime M. Muscle power compensatory mechanisms in below-knee amputee gait. Am J Phys Med Rehabil. 2001; 80 (1): 25–32.
  9. Brunnstrom S. Movement Therapy in Hemiplegia: A Neurophysiological Approach. Harper & Row. 1970; 192.
  10. Bruni MF, Corrado M, De Cola MC, et al. What does best evidence tell us about robotic gait rehabilitation in stroke patients: A systematic review and meta-analysis. J Clin Neurosci. 2018; 48: 11–17.
  11. Tan CH, Kadone H, Watanabe H, Marushima A, et al. Lateral Symmetry of Synergies in Lower Limb Muscles of Acute Post-stroke Patients After Robotic Intervention. Frontiers in Neuroscience. 2018; 12: 276.
  12. Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Котов С. В. и др. Клинико-биомеханическое обоснование применения экзоскелета «Экзоатлет» при ходьбе больных с последствиями ишемического инсульта. Российский журнал биомеханики. 2019; 23 (2): 204–30.
  13. Vukobratovíc M, Borovac B. Zero-moment point-thirty five years of its life. International Journal of Humanoid Robotics. 2004; 1 (1): 157–73.
  14. Mokhtari M, Taghizadeh M, Mazare M. Hybrid Adaptive Robust Control Based on CPG and ZMP for a Lower Limb Exoskeleton. Robotica. 2020: 1–19.
  15. Al-Shuka H, Corves B, Vanderborght B, et al. Zero-Moment Point- Based Biped Robot with Different Walking Patterns. International Journal of Intelligent Systems and Applications (IJISA). 2015; 7: 31–41.
  16. Erbatur K, Kurt O. Natural ZMP Trajectories for Biped Robot Reference Generation. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2009; 56 (3): 835–45.
  17. Schwartz I, Meiner Z. Robotic-Assisted Gait Training in Neurological Patients: Who May Benefit? Ann Biomed Eng. 2015; 43 (5): 1260–9.
  18. Moucheboeuf G, Griffier R, Gasq D. Effects of robotic gait training after stroke: a meta-analysis. Ann Phys Rehabil Med. 2020; S.1877–0657(20)30065-8. DOI: 10.1016/j.rehab.2020.02.008.
  19. Aprile I, Iacovelli C, Goffredo M, et al. Efficacy of end-effector Robot- Assisted Gait Training in subacute stroke patients: Clinical and gait outcomes from a pilot bi-centre study. NeuroRehabilitation. 2019; 45 (2): 201–12.
  20. De Luca A, Vernetti H, Capra C, et al. Recovery and compensation after robotic assisted gait training in chronic stroke survivors. Disabil Rehabil Assist Technol. 2019; 14 (8): 826–38.
  21. Клочков А. С., Теленков А. А., Черникова Л. А. Влияние тренировок на системе «Lokomat» на выраженность двигательных нарушений у пациентов, перенесших инсульт. Анналы клинической и экспериментальной неврологии. 2011; 5 (3): 20–25.
  22. Neckel ND, Blonien N, Nichols D, et al. Abnormal joint torque patterns exhibited by chronic stroke subjects while walking with a prescribed physiological gait pattern. J Neuroeng Rehabil. 2008; 5 (1): 1–13.
  23. Супонева Н. А. Юсупова Д. Г. Жирова Е. С. и др. Валидация модифицированной шкалы Рэнкина (The Modified Rankin Scale, MRS) в России. Неврология, нейропсихиатрия, психосоматика. 2018; 10 (4): 36–39.
  24. Супонева Н. А., Юсупова Д. Г., Ильина К. А. и др. Валидация модифицированной шкалы Эшворта (modified ashworth scale) в России. Анналы клинической и экспериментальной неврологии. 2020; 14 (1): 89–96.
  25. Шпаков А. В., Артамонов А. А., Орлов Д. О. и др. Новые подходы в обработке биомеханических характеристик локомоций человека, полученных с использованием видеоанализа движений. Управление движением Motor Control 2020 материалы VIII Российской с международным участием конференции по управлению движением. 2020; 65–66.
  26. Доценко В. И., Воронов А. В., Титаренко Н. Ю. и др. Компьютерный видеоанализ движений в спортивной медицине и нейрореабилитации. Медицинский алфавит. 2005; 3: 12–14.
  27. Ferrarin M, Bovi G, Rabuffetti M, et al. Gait pattern classification in children with Charcot-Marie-Tooth disease type 1A. Gait and Posture. 2012; 35: 131–7.
  28. Kaczmarczyk K, Wit A, Krawczyk M, et al. Gait classification in poststroke patients using artificial neural networks. Gait and Posture. 2009; 30 (2): 207–10.
  29. Toro B, Nester CJ, Farren PC. Cluster analysis for the extraction of sagittal gait patterns in children with cerebral palsy. Gait and Posture. 2007; 25: 157–65.
  30. Giacomozzi C, Martelli F, Nagel A, et al. Cluster analysis to classify gait alterations in rheumatoid arthritis using peak pressure curves. Gait and Posture. 2009; 29: 220–4.
  31. Fong-Chin S, Wen-Lan W, Yuh-Min C, et al. Fuzzy clustering of gait patterns of patients after ankle arthrodesis based on kinematic parameters. Med Eng Phys. 2001; 23: 83–90.
  32. Rozumalski A, Schwartz M. Crouch gait patterns defined using k-means cluster analysis are related to underlying clinical pathology. Gait and Posture. 2009; 30: 155–60.
  33. Mulroy S, Gronley J, Weiss W, et al. Use of cluster analysis for gait pattern classification of patients in the early and late recovery phases following stroke. Gait and Posture. 2003; 18: 114–25.
  34. Phinyomark A, Osis S, Hettinga BA, Ferber R. Kinematic gait patterns in healthy runners: A hierarchical cluster analysis. J Biomech. 2015; 48 (14): 3897–904.
  35. Watari R, Osis ST, Phinyomark A, Ferber R. Runners with patellofemoral pain demonstrate sub-groups of pelvic acceleration profiles using hierarchical cluster analysis: an exploratory cross-sectional study. BMC Musculoskeletal Disorders. 2018; 19: 120.
  36. Trompetto C, Marinelli L, Mori L, et al. Postactivation depression changes after robotic-assisted gait training in hemiplegic stroke patients. Gait Posture. 2013; 38 (4): 729–33.
  37. Скворцов Д. В. Диагностика двигательной патологии инструментальными методами: анализ походки стабилометрия. М., 2007; 640 с.
  38. Витензон А. С., Петрушанская К. А. К фазовому анализу ходьбы и некоторых ритмических движений человека. Российский журнал биомеханики. 2005; 9 (1): 7–26.
  39. Воронцова О. И., Лозовская М. В. Структура шагового цикла по данным анализа кинетических и кинематических параметров походки человека. Вестник новых медицинских технологий. 2017; 3: 9–15.
  40. Bonnyaud C, Zory R, Boudarham J, et al. Effect of a robotic restraint gait training versus robotic conventional gait training on gait parameters in stroke patients. Exp Brain Res. 2014; 232 (1): 31–42.