ISSN Print 2070–7320
ISSN Online 2070–7339
Вестник РГМУ
НАУЧНЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ ЖУРНАЛ РНИМУ ИМЕНИ Н. И. ПИРОГОВА
ОРИГИНАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
Инструментальная пальпация в эндоскопической хирургии почек: опыт применения
Информация об авторах
1 Механико-математический факультет, Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Москва
2 Московский государственный медико-стоматологический университет имени А. И. Евдокимова, Москва
3 Урологическое отделение, Городская клиническая больница № 52, Москва
Для корреспонденции: Розалия Фаилевна Солодова
Ленинские горы, д. 1, стр. 46, г. Москва, 119991; gro.vodolos@ayilazor
Информация о статье
Финансирование: работа выполнена при поддержке Российского научного фонда: проект № 16-11-00058 «Разработка методов и алгоритмов автоматизированного анализа медицинской тактильной информации и классификации тактильных образов».
Благодарности: авторы выражают благодарность А. В. Галатенко и В. В. Галатенко (МГУ имени М. В. Ломоносова) за замечания, ценные комментарии и помощь в подготовке текста.
Статья получена: 26.07.2018
Статья принята к печати: 23.11.2018
Опубликовано online: 16.12.2018
|
Рис. 1. Тактильный зонд диаметром 10 мм с 7 датчиками давления на
рабочей поверхности
Рис. 2. Визуализация характерных тактильных кадров в адаптивной
цветовой шкале: шаблон дряблый (А); шаблон упругий (Б); шаблон края образования (В)
Рис. 3. Исследование опухоли с визуально различимой границей. А. Изображение с лапароскопической камеры, исследование тактильным зондом. Б. Удаленный макропрепарат, обозначена визуальная граница опухоли. В. Визуализация тактильного кадра в адаптивной цветовой шкале
Рис. 4. Исследование визуально не определяемой опухоли в паренхиме.
А. Ультразвуковое исследование опухоли с отображением расстояния от края. Б. Исследование тактильным зондом: изображение с лапароскопической камеры. В. Сканирование ультразвуковым датчиком: изображение с лапароскопической камеры. Г. Визуализация тактильного кадра в адаптивной цветовой шкале
Таблица. Клиническая характеристика пациентов, вид хирургического вмешательства и результаты гистологического исследования
